La forma esencia de gobierno en esta época era la monarquía, si bien los reyes medievales no pudieron cubrir el vacío de poder que dejara el Imperio Romano. Los reyes delegaban el poder en los nobles para que éstos lo ejercieran en sus territorios. Estos señores se convertían en auténticos soberanos que incluso administraban justicia entre sus siervos y vasallos y tenían sus propios ejércitos privados. Algunos llegaron a tener tanto o más poder que los propios monarcas a los que, a veces, ponían y quitaban según sus criterios.